子曰：“无忧者，其唯文王乎。以王季为父，以武王为子，父作之，子述之。武王缵大王、王季、文王之绪，壹戎衣而有天下，身不失天下之显名，尊为天子，富有四海之内，宗庙飨之，子孙保之。武王末受命，周公成文、武之德，追王大王、王季 ，上祀先公以天子之礼 。斯礼也，达乎诸侯、大夫，及士、庶人：父为大夫，子为士，葬以大夫，祭以士；父为士，子为大夫，葬以士，祭以大夫；期之丧达乎大夫 ，三年之丧达乎天子，父母之丧无贵贱一也。”追王大王、王季：谓追尊古公为太王，公季为王季。古公即武王之曾祖亶父，公季即武王之祖季历。

先公：指太王以上周族的历代祖先。

期之丧达乎大夫：这是就为旁亲服齐衰期而言。案所谓旁亲，即所谓旁尊，指伯父、叔父。依礼，为伯父、伯母和叔父、叔母当服齐衰不杖期，是所谓“期之丧达乎大夫”。只不过因大夫位尊，故降一等而服大功。如果是天子、诸侯，就不为这样的旁亲服齐衰期之丧了。至于正尊（自己的亲父母、亲祖父母等）而当服齐衰期的，则自天子、诸侯以至大夫，皆服之而不降也。孔子说：“没有忧虑的，大概只有文王吧。父亲是王季，儿子是武王，父亲兴起的事业，儿子加以继承。武王继承曾祖太王、祖父王季、父亲文王的事业，一穿军装〔伐纣〕而据有天下，身不失天下显赫的名声，尊贵为天子，富有整个天下，宗庙祭祀他，子孙永保王业。武王晚年受天命〔平定天下〕，周公成就文王、武王的德行，追尊太王、王季的王号，用天子之礼上祭先公。这种礼法，向下通行到诸侯、大夫，以及士和庶人中：父亲是大夫，儿子是士，就用大夫之礼安葬，用士礼祭祀；父亲是士，儿子是大夫，就用士礼安葬，用大夫之礼祭祀；〔为旁亲〕服齐衰期之丧通行到大夫，为父母服三年之丧通行到天子，为父母服三年之丧不分贵贱都是一样的。”

子曰：“武王、周公其达孝矣乎 。夫孝者，善继人之志，善述人之事者也。春秋修其祖庙，陈其宗器，设其裳衣 ，荐其时食 。宗庙之礼，所以序昭穆也；序爵，所以辨贵贱也；序事，所以辨贤也 ；旅酬下为上 ，所以逮贱也；燕毛 ，所以序齿也。践其位，行其礼，奏其乐，敬其所尊，爱其所亲，事死如事生，事亡如事存，孝之至也。郊社之礼，所以事上帝也。宗庙之礼，所以事乎其先也。明乎郊社之礼，禘尝之义，治国其如示诸掌乎。”达孝：达，通。言天下之人通谓之孝。

设其裳衣：案为尸者当穿其所扮装的祖先之衣以受祭。

时食：谓四时之祭，各有其物，如春行羔、豚、膳、膏、香之类是也。

序事，所以辨贤也：事，谓荐羞。以辨贤，谓以其事辨其所能，若司徒羞牛，宗伯共鸡牲之类。

旅酬下为上：旅酬，谓祭祀之末众人从上到下依次递相劝酒。旅酬都是由卑者先饮一杯酒，然后向尊者进酒，尊者饮后，旅酬便正式开始了（参见《曾子问第七》第7节）。因旅酬开始之前，是卑者先饮酒，故云“下为上”。